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　　在現代電氣傳動中，幾乎所有的電動機驅動系統都是轉速、電流雙閉環(huán)調速結構，因此離不開電流采樣。電流采樣的準確性與快速性直接影響到電流環(huán)的響應特性，因此在驅動電路重負恰當地選用接近開關傳感器是保證電動機控制精度的關鍵所在。
　　目前通常用于電氣傳動的電動機主要有直流電動機、感應電動機、永磁同步電動機、無刷直流電動機、開關磁阻電動機等。三相橋電路是這些電動機中的多數所采用的驅動電路。
　　由于電動機驅動器的特點，通常采用接近開關傳感器或采樣電阻對電動機相電流進行采用。在伺服系統或其他高精度應用中，一般選擇霍爾傳感器作為接近開關。
　　因此另一相電流可以通過其他兩相電流之和取反得到。這樣可以節(jié)約成本，另外這樣的采用方法還有一個好處：在實際應用中，受到各種干擾的影響，就算在三相繞組端都加上光電開關，三相電流之和也不一定為零。而采用這種方法，可以將干擾影響全部轉換到C相電流上，這樣可以始終保持三相電流完全對稱，在一定程度上能夠提供控制精度。